棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
适用于中高粘度产品的分散及超微细研磨，白色产品不会变灰，系统密封性好、磨损低、散热性好，生产能力高。锥形研磨腔间隙搅拌器，加工区域容积小，可降低产品交叉污染，易于更换产品。转子、定子双冷却，更利于物料的长时间研磨及工作时间的加大。砂磨机生产能力取决于被研磨物料的硬度和研磨细度，研磨球选用陶瓷、烧结材料或钢，研磨结果直接受研磨球直径的影响。
研磨介质填充率从40%增加至75%时，运行电流曲线呈上升趋势，反映砂磨机中的研磨介质得到充分搅动，能量需求变化大；填充率在75%-85%，运行电流曲线变化平稳，反映砂磨机中的介质达到一个平衡点，能量需求稳定；填充率大于85%，运行电流曲线变化呈下降趋势，反映砂磨机中的研磨介质过量，研磨介质与分散盘之间有滑动现象，分散盘不能带动所有研磨介质运动，能量需求降低。因此，根据砂磨机的电流变化曲线可知，研磨介质适宜的填充率为80%。[1]
卧式棒销式砂磨机是集目前国内外同机型的精华，具有，工作连续性强，少污染，自动可靠等优点，研磨腔采用高耐磨材料，以压力为动力的机械活塞用于改变研磨腔的体积，从而调节产品的质量，选材精良，运行平稳，广泛应用于涂料、染料、油墨、感光材料、农药、造纸及化妆品等行业的率通用湿式超微研磨分散机械。
卧式砂磨机是一种广泛用于涂料、染料、油漆、油墨、医药、磁粉、铁氧体、感光胶片、农药、造纸以及化妆品等非金属矿行业的率湿法超微研磨分散机械。卧式砂磨机按结构不同可分为普通卧式砂磨机，轮销卧式砂磨机，齿盘卧式砂磨机及涡轮式卧式砂磨机。
生产不同品种的油墨，使用砂磨机的结构形式也不同。大概遵守以下规律：凹版油墨生产一般使用销棒（5-50升）或者盘式砂磨机（10-100升）。轮转胶印油墨一般使用立棒式（5-130升）或卧盘式砂磨机（60-500升），而特高粘度单张纸油墨生产经常使用高能量密度的锥形砂磨机或三辊机。喷绘油墨（墨水和颜料溶剂型）一般使用高能量密度的销棒式（卧式或立式）和离心涡轮转子
