掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体，主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际技术相差甚远，但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节，国家政策是：采掘并重，掘进。煤矿巷道快速掘进是煤矿高产稳产的关键技术措施。
悬臂式掘进机具有技术、操作灵活、切割面积大、作业、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工，可实现连续切割、装车、运输作业。
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
岩石巷道全断面掘进机是针对煤矿岩巷高强度、大功率施工的特殊要求而设计的。该设备可以在岩石硬度40-200MPa下，达到月进尺500-1500m的施工进度，且自身配备支护、除尘、液压、电气、导向等自动控制系统，其的除尘性能改变井下传统施工工作环境，降低工人职业病的发生率，是实施煤矿岩巷施工技术的技术装备。
现今在各种矿山开采作业中，掘进机的应用技术已经非常广泛和成熟，掘进机型号从S100、EBZ120、已经发展到EBZ320，其功率不断变大，技术也不断的改进加强。掘进机在日常操作和使用维护的方法不当使机器再作业中并没有发挥出其应有的优势，导致故障频繁发生，并且不能及时处理故障，特别在掘进机切割介质为岩石时，因为岩石硬度非常大，导致切割、运输负荷和机体震动大，进一步增加了综掘机的故障率。只有加强设备日常的维护保养，保障机械设备的正常作业才能按时完成工程总量。
日常维护保养检查
1_截割头——检查截齿有无磨损或缺齿,并及时更换安装新的截齿,检查齿座有无裂纹和磨损。
2_减速机——检查有无异常震动和声响,检查减速机油量,检查有无异常温升,检查螺栓是否松动。
3_行走部——检查履带张紧是否合适,履带板有无损坏,紧固件是否松动。
4_铲板部——检查星轮的转动是否灵活,星轮的磨损情况,紧固件是否松动。
5_运输机——检查链条张紧是否合适,检查刮板、链条磨损松动情况,检查从动轮回转是否正常。
6_液压系统——检查配管是否漏油,检查油箱油量是否适中,检查油箱的油温(不得超过70℃),检查油泵有无异常声响,有无异常温升现象,检查液压马达有无异响,有无异常温升现象,检查换向阀操纵手柄位置是否正确,有无漏油现象。
7_电气部分——检查电机的绝缘阻抗,检查控制箱内电气元件有无松动,检查电源电缆有无损伤,检查各部分螺栓紧固情况。
