集成系统诊断 SIMATIC S7-1500 中集成有诊断功能，无需再进行额外编程。统一的显示机制可将故障信息以文本方式显示在TIA博途、HMI、Web server和CPU 的显示屏上。 一键生成诊断信息 只需简单一击，无需额外编程操作，既可生成系统诊断信息。整个系统中集成有包含软硬件在内的所有诊断信息。 统一的显示机制 无论是在本地还是通过Web 远程访问，文本信息和诊断信息的显示都完全相同，从而确保所有层级上的投资。 接线端子/ LED 标签的1:1 分配 在测试、调试、诊断和操作过程中，通过对端子和标签进行快速便捷的显示分配，节省了大量操作时间。 通道级的显示机制 发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，从而缩短了停机时间，并提高了工厂设备的可用性。 TRACE 功能 TRACE 功能适用于所有CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还大优化了驱动装置的性能
以西门子6ES7515-2AM02-0AB0为例： SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， 处理器，带 内存 500 KB，用于 程序和 3MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 30 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡 6ES7515-2AM02-0AB0适用于具有中等/较高要求的应用的 CPU，用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储 具有中/高处理速度，适用于二进制和浮点数运算 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式 PLC 使用 PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机 PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 设备 配备单 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。 作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到非西门子设备/系统，具有以下功能： OPC UA Data Access OPC UA Security OPC UA Methods Call 支持 OPC UA Companion Specifications OPC UA 报警和条件 集中式和分布式等时同步模式 集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，轴定位以及同步操作，支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨迹和测量输入 用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项
S7-1500 选择相关手册的方法。 例如，在S7-1500 CPU中通过程序处理一个数字量输入模块DI 16x24VDC HF的硬件中断，我们需要查阅哪些手册呢： 1.我们需要了解该模块都可以提供哪些硬件中断，这部分内容可以参考相关I/O模块的设备手册。 在本例中我们查阅的是《S7-1500/ET 200MP DI 16x24VDC HF 数字量输入模块》设备手册，在该手册的“中断/诊断报警”我们可以知道这款模块可以由那些类型的信号来触发硬件中断。 除此之外，在设备手册中还可以查阅到相关模块的技术参数（如可测量的信号类型、供电电压），接线图，以及尺寸图等详细信息。 2.除了组态模块的硬件中断，我们还需要了解在模块触发硬件中断后，CPU如何处理这些中断的，这部分内容可以在系统手册中找到。 在《S7-1500 自动化系统》手册的“事件和OB”描述了不同事件对应的不同OB，以及不同OB的级和运行特性。初次之外，在S7-1500系统手册中还可以了解到S7-1500自动化系统的新特性，所有支持的模块，系统安装和接线规则，以及相关模块的技术规范和尺寸图等系统相关的信息。 3.如果希望了解更多关于OB执行方式，中断产生系统开销（响应时间），我们同样可以通过相应的功能手册查找到相关的信息。 在功能手册《S7-1500、ET 200MP 和 ET 200SP 循环和响应时间》中就详细描述了不同 OB 的执行方式以及不同中断的响应时间；同样在功能手册《S7-1500、ET 200MP、ET 200SP模拟值处理》还可以了解模拟信号测量中许多参数的概念和解释。
