防陷履带轮采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承,可以通过一次性加黄油润滑,免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼。
轴端双密封结构,润滑油密封不外漏,并能的防止泥水进入轮腔。
选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿,耐磨性好,进而使得使用寿命变长。弹簧涨紧机构彩螺杆调节,可靠性高为多节组装桁架结构,调整节数后可改变长度,其下端铰装于转台前部,用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承,可改变其倾角。
是把驱动轮布置在后方,这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度,减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失,延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度,附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。