班车客运是指城市之间、城镇之间、乡镇之间定期开行的客运方式。其具有固定线路、固定班次（时间）、固定客运站点和停靠站点的特点。道路班车客运按运行区域可以分为五类： （1）县内班车客运：指运行区域在县级行政区内的班车客运； （2）县际班车客运：指运行区域在设区的市所管辖的县之间的班车客运； （3）市际班车客运：指运行区域在省级行政区内设区的市之间的班车客运； （4）省际班车客运：指运行区域在我国省与省之间的班车客运； （5）出入境班车客运：指国与国之间的班车客运。
巴士源于英语中bus的音译，为大型公共汽车，相对于中型公共汽车和小型公共汽车之间而言。其中，大巴应该是9米以上，20座以上，中巴是6-9米，10-19座，6米以下的是小巴，10座以下。
公共交通的起源至少可追溯至1826年。当时一位退休军官在法国西北部的南特（Nantes）市郊开办磨面坊，将蒸汽机排出的热水供人洗澡而兴建公众浴场，并提供接驳市中心的四轮马车服务。
