机器人半封闭地轨联合机器人可以替换人工安全地完成作业，地改善了工人地劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成事故。
随着机器人的广泛应用，机器人半封闭地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。
机器人半封闭地轨学名机器人第七轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人半封闭地轨可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用机器人半封闭地轨能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
