扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。是狭小场地施工高产、、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效。
扒渣机每小时装运矿石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齿轮泵和高压泵的；电和油电两用的；防爆型的；轮胎式的，轨道式的，履带式的机型。
根据矿洞的实际情况，选择不同的合适的矿用扒渣机，不能什么都刀切。矿洞里的含水量不同，地面凹凸不同，选择扒渣机的行走方式也不同，含水量大的话，要选择履带扒渣机，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的话要选择实心胎的扒渣机。
如果是履带扒渣机在矿井里工作，山石较多，这时要注意机器的底盘和四轮一带，注意有无松动，损坏。每班工作时检查履带的张紧度，比在平地上时的张紧度松一些更好。在山地上工作，机器的工作装置会更快的损坏，要注意采用加强型的扒机工作装置，并及时的更换。
斜井扒渣机在施工作业中，如果工作速度变慢，假如是使用多年的机器，速度是正常现象，这都属于设备正常工作时磨损所致。因为重要零配件都有一个使用期限，任何设备磨损都会造成功率降低与系统损耗，长时间工作后，故障都表现出来。如果是新机械忽然变慢，这就要先简后繁，从以下几方面检查：先查斜井扒渣机电路保险丝是否断路或短路;先导压力是否正常;液压油泵是否正常运行;液压油是否泄漏等;消除了其它可能性，后拆解液压泵。
