按电路分类
近年来，国内同行业的清洗机大都采用了“大规模集成电路”（常用的IBGT模块）。有些小功率的（50W以下）也有采用“自激式”电路的。在60－70年代，常用的电路是“电子管”电路，其特点是：功率强劲、性能稳定（有某些用户至今还在使用中）。但其缺点非常明显：①体积过大②功耗太大③线路复杂，制造繁琐④配套元器件采购困难等等。目前，这种机型已基本被淘汰。
超声波是指振动频率大于20000Hz以上的，其每秒的振动次数（频率）甚高，超出了人耳听觉的一般上限（20000Hz），人们将这种听不见的声波叫做超声波。由于其频率高，因而具有许多特点：是功率大，其能量比一般声波大得多，因而可以用来切削、焊接、钻孔等。再者由于它频率高，波长短，衍射不严重，具有良好的定向性，工业与医学上常用超声波进行超声探测。
技术原理：
超声波发生器产生频率大于18kHz的振荡电信号.通过换能器转换为同频率的纵波机械振动能量。再通过变幅杆将换能器微小振幅(一般为4μm)变换到20 ~ 80μ m,然后借助各种形式的工具头将振动能量传达到金属材料上。该项技术的特点是单位时间内输出能量高.实施装置的比能量(输出能量与装置质量之比)大。振动频率为18 ~ 27kHz.振动线速度可达2 ~ 3mn/s. 加速度相当于重力加速度的三万多倍。冲击头与被处理金属作用时间极短.高速瞬间的冲击能量是材料表面温度急剧升高又急剧冷却。这种高频能量从表面导入材料内部.必然引起材料组织不均匀的塑性变形和弹性应变。
超声波冲击设备功能简介：
★数字化动态显示电流频率，直观体现时效过程。
★时间预设功能，更易掌握冲击速度，提高操作规范。
★设置音频按钮，做到时效处理关，降低操作者工作强度。
★报警指示灯，*的稳频、恒幅控制电路，过热、过载保护能，完全排除现场操作的危险性。
★工件焊接应力消除率可达到并产生理想压应力，是目前国内外消除焊接残余应力的理想设备。
★工具头，采用钢材，结构紧凑，不易损坏。内部加装变幅杆保护垫，大大延长变幅杆的使用寿命。
★ 可提高焊接接头疲劳强度50％-120％，疲劳寿命延长5-100倍。
★ 不受工件形状、结构、材质、重量、板材厚度、场地之限制。
★可将焊趾处的焊接余高，凹坑咬边等现象理想化处理至几何过度，降低应力集中系数。
★可去除焊趾处的围观裂纹，弥补熔渣缺陷，同时抑制裂纹提前萌生。
★ 用于消除焊接残余应力可完全替代热处理等时效方法。
★ 冲击枪设计，消除了传统时效设备和同行业设备操作笨重，现场无法操作的难题，减少了现场人员劳动量。
★ 对大型结构件的焊缝现场处理、低焊缝处理、焊接修复焊缝的应力消除效果更佳。
★ 超宽的频率跟踪范围，可有效跟踪外界因素影响引起的频率变化
★ 采用压电陶瓷换能器，输出强劲，使用寿命长。
★ 经济、实用、环保、节能、安全、。
超声冲击(UTT/UP)技术由世界的乌克兰Paton焊接研究所在1972年早提出.并由Paton焊接研究所和俄罗斯“量子”研究院共同开发成功.早用于前苏联海军船只的降低焊接残余应力.引入有益的压应力。1974 年，Polozky 等人公开发表了将超声冲击技术应用于消除焊缝残余应力的文章。
超声波焊接应力消除设备的基本原理
超声波焊接应力消除设备的基本原理就是利用大功率超声波推动冲击工具以每秒二万次以上的频率冲击金属物体表面，由于超声波的高频、和聚焦下的大能量，使金属表层产生较大的压缩塑性变形；同时超声波焊接应力消除设备波改变了原有的应力场，产生一定数值的压应力；并使被冲击部位得以强化。
所以超声波焊接应力消除设备能够显著提高金属焊接接头及结构的疲劳强度,大幅度延长其疲劳寿命；消除残余拉应力，并使被冲击部位产生压应力，从而提高工件的承载能力；有效改善焊趾的几何形状，大大降低焊趾处的应力集中系数，其效果大大优于TIG工艺；消除焊趾表层微小裂纹和焊接缺陷，抑制裂纹提前萌生；强化金属零件表面，提高表面质量和使用寿命。该设备、节能、、使用方便，不受工件形状、场地、环境的限制,处理。
