穿梭式货架工作原理
存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；
取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；
移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定； 这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。
穿梭式货架对托盘的结构要求，具体选择哪种材质的托盘，要根据用户自身存取货物的重量和库房环境而决定，塑料托盘适合的温度环境为-25℃至40℃，温度过低容易变脆发硬，温度过高则会变软。木托盘不适合潮湿环境，否则容易受潮腐烂，并且木托盘不适合存放较长时间，否则容易生虫，影响存放货物品质，所以钢托盘是用于穿梭车货架的理想选择。
穿梭式货架从外表看去有些类似于驶入式货架（贯通式货架），但与之比较，又有许多的逾越的地方。它们同时都运用叉车，但穿梭式货架仅仅用叉车把货放在穿梭货架的一头即可，随后过程交给穿梭台车；而贯通式货架则需求叉车进入货架的内部进行上货与取货的操作。这么削减或避免了对货架的也许的危害。而从存储量上，明显比重型货架、压入式货架、重力式货架有着更高的存储优势。贯通式货架尽管同样是密集式存货方法，但在安稳安全性上，与穿梭式货架比较稍微短缺。
穿梭货架结构及使用情况
由于穿梭货架和贯通货架的排布同属于密集货架布局，使用这两种货架的库房的容积率可以提高两倍或三倍，所以穿梭车货架和贯通式货架的库房的高容积率是其他所有仓储货架无法实现的。无论是穿梭货架还是贯通货架，货物的存取都会运用叉车，穿梭式货架只要用叉车把货物放在穿梭货架的一头即可，随后过程交给穿梭台车来完成，这样可以减少或避免了叉车对货架的些许的危害，而贯通式货架就需求叉车进入货架的内部进行上货与取货的操作，由于叉车在狭窄的货架通道内行走，无法避免差车和货架之间的碰撞，在使用贯通货架时通常会在叉车通道内加装叉车导轨，减小对叉车操作人员的要求，而从相同仓库的库容量比较，穿梭车货架明显比重型货架、压入式货架、重力式货架有着更高的存储优势。贯通货架尽管同样是密集式存货方法，但在安全稳定性上，与穿梭式货架比较稍有短缺。
穿梭式货架在架子的深度方向上配备有穿梭小车导向器。库存时，只需将货物放在导轨的前面即可。导轨上的无线远程穿梭机将自动将托盘运送到导轨上并将其放在导轨的深处。提货时，穿梭机会将托盘放到导轨和叉车的前端可以它。穿梭车机架可以实现先出或先出。
穿梭式货架技术参数
· 载 重：1000~1500kg
· 运行速度：空载0.7-0.9米/秒
· 运行速度：满载0.6-0.8米/秒
· 动力单元：锂锰蓄电池或锂电池
· 额定电压：24V
· 电池续航：正常使用时间大于8小时
· 感应范围：感应范围50米(理论上100米，大可到200米，但取决于现场环境)
