常见的真空吸盘有：扁平吸盘，波纹吸盘，椭圆吸盘和特殊吸盘。
1、扁平吸盘的性能：定位精度高；设计小巧，内部体积小，大限度地减少了抓取时间；实现了高的侧向力；在平坦的工件表面，宽密封口具有佳的密封性；抓取工件时，具有较好的稳定性；采用大直径吸盘的嵌入式结构，可实现高抽吸力(如：盘形结构吸盘)；底部支撑；吸盘直径大、；吸盘材料多样。吸盘的典型应用领域：处理平面或碟形工件，例如：金属板、纸箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。
2、波纹吸盘的特点：1.5折、2.5折和3.5折波纹；对与不平表面具有良好的适应性；抓取工件时具有提升作用；不同高度的补偿；抓取易损坏工件时轻柔；柔软的底部波纹；吸盘柄和上部波纹硬度高；适应性强的锥形密封唇；底部支承；吸盘材料多种多样。瓦楞吸盘典型应用领域：移动盘状不平工件，例如：汽车金属板、纸箱、塑料件、铝箔/热塑包装产品、电子零件等。 3、椭圆吸盘的性能：佳吸盘利用的吸盘表面；长凸面工件的使用；硬度增加的真空吸盘；小尺寸吸力大；象平吸盘和波纹吸盘那样通用；多种吸盘材料；嵌入结构的吸盘具有很高的吸力值。典型应用范围：椭圆吸盘：搬运狭长、抓握面小的工件：如管件、几何形状工件、木条、窗架、纸箱、锡箔/热塑包装制品。
4、特殊吸盘：同普通吸盘一样，具有普遍性；特殊吸盘材料和形状，使其适用于特定的应用领域/企业；典型特殊吸盘应用领域：搬运特殊性能工件。例如脆弱，多孔，易变形的表面构造。
作业时是将真空吸盘通过管与真空设备接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触，起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。
选择吸盘配件及接口这个主要需要考虑：
吸盘安装配件。
吸盘的缓冲机构配件及在缓冲机构的基础是否需要追加防回转功能。
选择合适的吸盘接口尺寸、配管形式和接口方向。
是否需要配置真空安全阀，一个真空发生器连接多个吸盘时应该使用真空安全阀，防止吸盘没吸工件时，真空安全阀能限制真空度下降，从而使得其他吸盘的真空度不受影响。
