机器人行走轴是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构，机器人行走轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动，其整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
机器人行走轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工投入成本，生产产品质量统一性好，大幅度降低了产品不合格率，实现工厂自动化生产的实际需求。并且机器人行走轴还具有节约空间的优点，占地面积不大，就算在狭窄空间场合作业也可以正常运行。
机器人行走轴，又叫机器人地轨，机器人第七轴，机器人外部行走轴，可按路线移动工业机器人，扩大工业机器人作业半径，扩展工业机器人使用范围，进一步提高工业机器人使用效率，降低工业机器人使用成本，实现多面自动化生产。随着智能制造的发展，机器人地轨似乎经常出现在工业制造中，喷涂，焊接，打磨，机械加工，智能仓储，汽车等行业总能找到它的身影，几乎到处可见，使用率越来越高，应用领域越来越广。
