三角履带总成积水玉米田地、稻田地等环境三角履带半链轨，对农业机械化生产需要的有着重要的意义，大大提高了工作效率和降低了作业难度。
橡胶履带半链轨行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。
三角履带总成都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面
本发明公开了一种三角履带轮装置,包括三角形支架,驱动轮,导向轮,张紧轮,履带和磁性件,三角形支架竖直设置,驱动轮,导向轮,张紧轮分别设置于三角形支架的三个顶角上,磁性件均匀设置于履带的外表面
