三角履带总成应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合
橡胶履带半链轨优点，拆卸方便，采用耐磨钢材，通过性能强，转向灵活，牵引力大，平稳可靠，防陷防打滑,压实率低,工作
强度和刚度，耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。
