悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
悬臂吊起重机可分为：
1、定柱式悬臂吊
2、曲臂式悬臂吊
3、墙壁式悬臂吊
4、龙门式悬臂吊
5、移动式悬臂吊
6、双臂式悬臂吊
7、壁行式悬臂吊
臂吊又叫悬臂吊，是一种轻小型起重设备，是参照西德引进设备研制的新产品根据用户需要设计的起重设备。具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。
柱式悬臂吊是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂吊。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂吊多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
墙壁式，又称壁柱式悬臂吊，是指不用立柱而是直接以墙壁做支撑的吊装设备，更加节省空间，更适用于空间狭小的厂房。墙壁式后期还延伸出了壁行式悬臂吊，顾名思义就是沿着墙壁增加了移动轨道增加了吊运的空间范围。
悬臂吊的灵活度高，可以在三维空间模式任意旋转操作，机械化程度高，结束了依靠人力提升吊运重物的时代，方便。常用于密集性装卸、吊运作业，在建筑、石油化工、仓库码头、钢铁等行业使用频繁。
