机器人行走轴又叫机器人地轨,第七轴,机器人外部行走轴,可按路线移动机器人,扩大了机器人作业半径,大大扩展了机器人的使用范围,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。
作为一种行走系统,机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人第七轴使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。机器人第七轴在行走轴导轨上安装一台工业机器人,可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作,节约人工成本,生产产品统一性好,大幅降低不合格率,实现工厂自动化生产线的实际需要。并且,机器人第七轴还具有节约空间的优点,占地面积不大,适合于狭窄空间场合的作业。
机器人第七轴不于传统的洁净型行业,还可用于多种污染型行业,如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用,这是因为机器人第七轴外部采用防腐蚀设计,内部的设计及强度较高,既可以抵御外力,也可以防止尘土以及工业粉尘等进入内部,影响其运行。
随着机器人技术的迅速发展,机器人技术在各个行业中得到了广泛应用。机器人第七轴作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位完成作业,机器人第七轴具有控制方便,执行动作快速灵活的特点,也可以实现在复杂有限的空间轨迹控制,适用于率自动化生产。
订购机器人第七轴有哪些须知:
1、机器人第七轴负载:总负载多少。负载的轻重不同决定了机器人地轨的选型,通常使用焊接钢型材,可无限拼接,特殊要求也可钢铁铸造;
2、机器人第七轴行程:了解总长行程和有效行程;
3、机器人第七轴速度:速度,加速度;
4、机器人第七轴配合工业机器人的型号,决定承载滑座的宽度大小;
5、机器人第七轴安装环境要求:开放式还是封闭式;
6、机器人第七轴高度要求:工作台面到地面的距离;
7、机器人第七轴安装形式:吊挂式,地轨式,侧挂式;
8、机器人第七轴防护要求:风琴护罩还是金属护罩;
9、机器人第七轴应用场合:是一楼还是二楼或以上,如果是楼面安装要考虑总负载楼面能否承受及楼面板厚度;
10、机器人第七轴其他要求:颜色,其他配件品牌等可根据工况等配合选择或量身定制。