对硬岩可靠的是冲击撬毛法。高压水射流式撬毛机是利用一种小型轻便的高压泵所产生的高压水流，将机械撬毛机没有撬掉的小块浮石清理掉。可以把这种高压泵加设在机械撬毛机上作辅助设备使用。
撬毛台车是目前国内非煤矿山广泛应用于井巷冒顶片帮隐患治理的设备，也叫巷道清理机、撬顶车。其中，按适用细化设计分类，每个型号经特殊设计配置，可分为通用型、高原气候型、高温环境型和遥控操作型等系列产品。
在井下巷道挖掘和矿场开采作业过程中，由于岩石会受到各种作用力的冲击，导致岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，而毛台车能够快速有效地清除地下矿山采掘爆破后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮破碎的、不稳固的岩石。
