根据吸附物的形状,材质选择吸盘形状。
平形吸盘，适用一般吸附物（吸附物表面平整，变形小的物体）。
深形吸盘，用于球形吸附物。
皱褶形或叫风琴形吸盘，适合需缓冲功能但安装尺寸不适合其他缓冲机构的场合，还有是吸附物表面为斜面时。
椭圆形吸盘，应用于长方形的吸附物。
海绵型吸盘，应用于表面凹凸不平的吸附物。
在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
机器人电动吸盘
简介：在实际生产中，锻压机械都需要频繁搬运工件。对于多工位压力机来说，快速换模系统的送料装置上配有端拾器，也叫电动吸盘，在移动过程中，可以进行移动。
工作原理：通过吸盘吸附在工件表面、由高柔性夹具搬运工件，通过接近传感器、可编程逻辑控制器等形成了工件的自动化端拾和运送系统，了多工位压力机正常工作时的端拾和冲压速度。
优点：具备体积小、传动、高刚性、耐过载的特点，同时，由于间隙、旋转振动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并到达较高的精度。
