近年来,有在掘进机截割臂两侧安装锚装机构的掘锚一体机,其施工效率比传统方式有提高,但还存在以下问题:
(1)掘进机工作时,截割臂振动对锚装机构及顶升机构损坏,故障率高。
(2)锚装机构对侧帮靠近底板的锚杆支护无法施工。
(3)控制顶板有效的中间锚杆不能即时施工。
(4)巷道掘进、锚杆支护不能平行作业。
煤矿用全断面掘进机是特为煤矿岩巷工程设计的巷道开挖设备。为在煤巷中安全掘进,整机有煤安证书。在较完整、有一定自稳性的围岩中,特别是在岩石坚固性系数大于f7的岩层中,相比悬臂式掘进机和钻爆法,施工效率能够提升4-6倍。
隧道需采用钻爆法或非钻爆法开挖,不能采用盾构机开挖。盾构机只能用于地下软土施工。当施工受地域及开挖环境影响不能使用炸药爆破(钻爆法)时则不需采用掘进机。此类掘进机针对隧道掘进机。因此是岩石隧道掘进的佳机械。