Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴
机器人天轨桁架产品特点,多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
机器人天轨桁架作为工业机器人重要的分支,可实现工业企业的自动化、信息化生产,在我国制造业智能化转型中扮演重要的角色。随着我国制造业智能化升级不断深入,桁架机器人市场需求持续攀升,行业发展前景较好。在市场竞争方面,我国机器人天轨桁架行业起步较晚,产品不具备竞争优势,海外产品在我国市场占比较高。
机器人天轨桁架是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如: PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
机器人天轨桁架通用性好,由于上下料机械手的系统在结构和运行原理方面具有一定的开放性,面对不同的工作环境和工作任务只需要对其进行适当的调整就可以投入运行,通过修改程序、改变手爪夹具等方式实现柔性化作业。机器人天轨桁架能够满足大多数中小型企业对实现自动上下料和搬运工件、完成单机自动化和生产线自动化的要求。
机器人天轨桁架是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。市面上的桁架机械手,在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。
由于现在原材料成本的上涨以及人员工资的每年调薪,工厂生产的产品在市面上的单价又逐渐降低等现象,工厂节省开支提率是目前工作的重中之重。机器人天轨桁架拥有众多优点,如自动上下料取代了人工操作,这样就大大提高了生产效率并且节约了人工成本。