一、执行机构的由来： 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类：
拔叉式气动执行器与活塞式的区别： 从扭矩的计算方面考虑，扭矩就是力乘以力臂。拔叉式力臂长了，所以缸体也要长，不然行程就达不到９０°一个增加气缸缸径，一个增加气缸长度，所以效果都是一样的。要讲寿命，拔叉式是不如齿轮的。还有从线性来分析，齿轮传动，活塞行程与转角是呈线性关系的，也就是活塞每走同样的行程，齿轮所转的角度都是不变的，但拔叉式是做不到这一点。其每个角度所对应的活塞行程也不一样。但也不是说拔叉式一点不好，其实拔叉式的在材料选择上更加灵活，这样可以降低成本。
关于我公司的气动执行器相对于其他国产气动执行产品存在以下特点： 1、气动执行器采用的缸体材质为6005铝型材，现在其它国产品牌所用材质为6003铝型材。相对于6003，6005抗拉强度高，耐腐蚀性好。被广泛用于地铁、高速列车制造等要求相对严格的行业。
2、气动执行器缸体硬质氧化厚度达到40μm的国际标准，其特点是： (1) 硬度高,而且有较好的耐磨性。 (2) 较高的耐蚀性。因为其有较高的化学稳定性，使合金成分夹杂或形成金属化合物不能被氧化或被溶解，而使氧化膜不连续或产生空隙，从而使氧化膜的耐蚀性大为降低。所以其耐蚀性能较高。 (3) 绝热抗热性能强。高可耐温1500℃左右。 综上所述，经过氧化处理后，在其表面形成的氧化膜具有良好的防护等特性。而其它国产品牌在尚没有达到此要求。
3、气动执行器的输出轴采用表面镀镍磷合金。厚度要求为单面0.02mm。镀镍磷合金的在于其： （1）耐腐蚀性强：镀层表面为非晶态，抗腐蚀性特别优良，经硫酸、盐酸、烧碱、盐 水同比试验，其腐蚀速率低于1cr18Ni9Ti不锈钢。 （2）耐磨性好：由于催化处理后的表面为非晶态，即处于基本平面状态，有自润滑性。因此，摩擦系数小，耐磨性能高。 （3）表面硬度高：镀后金属表面硬度可提高一倍以上。 （4）结合强度大：镀后的合金层与金属基件结合强度增大，一般不起皮、不脱落、无气泡，与铝的结合强度可达102-241Mpa。 （5）仿型性好：在尖角或边缘部分，没有过份明显的增厚，不受几何限制，即有很好的仿型性，镀层的厚度和成份均匀。 （6）耐高温：该催化合金层熔点为850-890度。
选择双作用执行器，查找双作用气动执行器扭矩表，根据需要的扭矩值，再增加10%的安全值，然后根据气源的工作压力，查找扭矩表，则得准确的GT型号。例如：控制一个需要200Nm扭矩的阀门，考虑安全因素增加10%达到220Nm，可选择GT127×90型号的执行器（在0.5MPa时提供275Nm的扭矩）：或选择GT118×90型号的执行器（在0.6MPa时提供252Nm的扭矩。
