热老化（TSR）是从室温（或不150℃）开始缓慢、均匀地加热部件℃) 到550左右℃, 保存4~8小时，然后严格控制冷却速度在150以下℃. 消除残余应力可以加工精度，防止裂纹的产生。
振动时效（VSR）又称振动时效法，是对工件（包括铸件、锻件、焊接件等）在其固有频率下进行几分钟到几十分钟的振动处理。附加应力以振动的形式施加在工件上。当附加应力和残余应力叠加达到或超过材料的屈服极，发生微观或宏观塑性变形，是降低和均匀零件中残余应力，稳定尺寸精度的一种方法。该工艺具有能耗少、时间短、效果显著等特点。近年来，它在国内外得到了迅速的发展和广泛的应用。减压效果一目了然。
为了消除残余应力，稳定尺寸和金属结构，防止金属零件的变形和开裂，传统工艺采用低温热时效。但是，热老化成本高，周期长，而且随着加热时间长，环境污染和电耗必然增加。为此，利用国外不同频率产生多谐共振的原理研制的多型VSR系列计算机控制装置，在节能、缩短生产周期方面效果明显。它不仅可以消除加热炉的污染，而且符合环保节能标准。中国也在改进传统工艺，采用新工艺。
锤击技术长期以来被引入焊接领域，主要用于消除焊接变形。锤击方法分为手动锤击和电动锤击。通过观察分析，认为适当的锤击可以消除和减少焊接裂纹，进而消除焊接残余应力。因此，在焊接过程中采用锤击处理，防止焊接裂纹的发生。一般来说，消除焊接残余应力的锤击处理就是通过锤击使被处理金属在体内产生一定的塑性伸长，释放焊接过程中产生的残余拉伸弹性应变，从而释放焊接残余应力。但是，由于非标准（振幅、频率、机械性能）
