消除工件残余应力的方法有三种，即自然时效、热时效和振动时效。
自然时效是将工件放在露天地，经风吹、日晒、雨林等大自然半年或一年甚至更长的时间来消除残余应力的方法。在工件尺寸稳定性上要好于热时效和振动时效，同样缺点也很明显，比如：1、生产周期太长，2、积压资金，3、占用场地。
热时效是给工件不断加温，升到一定温度后再保温一段时间然后降到室温。工件经过温度的变化残余应力就被消除了。热时效效果虽好但受工件的尺寸、形状以及材质（比如不锈钢产品）等很多因素的影响。
构件承受变载荷应力达到一定数值，经过多次循环加载后，结构中的残余应力逐渐降低，即利用振动的方法可以消除部分焊接残余应力。一种大型焊件使用振动器消除应力的装置。振动法的优点是设备简单、成本低，时间比较短，没有高温回火时的氧化问题，已在生产上得到一定应用。
超声波驱动电源将市电转换成高频高电压交流电流，输给超声波换能器。然后超声波换能器利 用压电陶瓷的负压电效应将输入的电能转换成机械能，即超声波，其表现形式是换能器在纵向作往复伸缩运动；伸缩运动的频率等同于驱动电源的交流电流频率，伸缩的位移量在十几微米左右。变幅杆的作用一是将换能器的输出振幅放大。变幅杆一方面将振幅放大至达到100微米以上，另一方面对冲击针施加冲击力，推动冲击针作高速往返运动。冲击头冲击工件后，在很短的时间内速度由不小于1.5米/秒减小至0米/秒，能量向焊缝传递，以达到消除内应力的作用。冲击头受工件的反作用后回弹，碰到高频振动的变幅杆后，再次受到激发，又一次高速度撞向焊缝，如此反复多次，完成冲击作业。
特点：1、功率高，冲击效果好
2、可靠性高，使用寿命长
3、重量轻，便携，操作非常方便
4、设计精良，使用面广
5、显著节能，降低费用
6、使金属焊缝的表面层内的残余拉伸应力变为压应力，从而大幅提高金属结构的疲劳寿命。
7、改变表面层内的金属晶粒结构，使之产生塑性变形层，从而使金属表面层的强度和硬度都有显著的提高。
8、改善焊趾的几何形状，降低应力集中。
9、改变焊接应力场，明显减少焊接变形，提高工件的尺寸稳定性。
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超声波清洗机的原理并不是太神秘、太复杂。简单说就是将电能通过换能器转换为声能，这种能量通过液体介质(如水)而变成一个个密集的小气泡，这些小气泡迅速炸裂，产生的无数破裂带来的能量，从而剥落掉被清洗物品上的“污物”)。
超声波设备维护基础知识：
（1）在相对运动的过程中，表面材料的持续损失被称为磨损。根据磨损延长时间的长度，可分为自然磨损和事故磨损两类。事故磨损的原因是由以下因素造成的：机器结构缺陷、零件材料质量差、零件制造加工差、零件或机器组装安装不正确、违反机器安全技术操作规程和润滑规程、维修不良或维修质量低等事故原因。
（2）在一般情况下，没有及时的自然磨损。防止摩擦加热导致零件温度升高，加剧粘附磨损和腐蚀磨损，甚至烧坏橡胶密封圈或轴瓦等事故。（3）密封保护功能。润滑脂能有效隔离潮湿空气中的水分。氧气和有害介质的侵蚀也能防止内部介质的泄漏。润滑脂还能防止水分、灰尘和杂质侵入摩擦副。
（4）清洗污垢。摩擦副运动会产生磨粒和外部杂质。灰尘和沙子会加剧摩擦表面的磨损。强制液体循环润滑可以带走磨粒，减少或避免磨损。（5）减少摩擦和磨损。由于润滑膜可以减少两个运动部件之间的摩擦因子，因此它可以减少零件的磨损和消耗，同时起到阻尼和振动吸收的作用，从而延长设备的使用寿命，降低功耗，提高设备的运行特性。
