全混合日粮搅拌机主要有一个或两个绞龙组成，螺旋绞龙分为左旋和右旋。在混切搅拌时，物料从箱体两端各个方位同时向搅拌机中间位置旋切搅拌。绞龙螺旋体上每个螺旋导程装有动刀片，与饲料搅拌机中心线位置上的固定齿作切割工作，将通过的各种纤维性草料，秸秆进行切割搅拌，从而达到粉碎混合均匀的全混合日粮喂养效果。
固定式TMR搅拌机一般以三相电动机为动力（无三相电时可用柴油机代替），常见机型有卧式和立式两种机型，这种机型使用成本低，购机成本低，是目前牛羊场应用多的机型。装料和出料可用铲车或传送带配合使用。饲喂时可配合由电瓶车或机动改装的撒料机。
TMR全混日粮饲料搅拌机，主要由机架、料箱、齿轮箱、搅龙、动刀、称重显示系统、传动系统、气泵系统等组成。它可根据奶牛在不同生长发育及泌乳阶段对粗蛋白、能量、粗纤维、矿物质等营养的需求，按照饲料的配方，将粗饲料、精饲料和其他特殊饲料按照一定的比例进行充分混合，满足奶牛的每日营养的均衡摄入。
