机器人第七轴常见的类型有以下几种：
1、地面行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式。地轨负载有分为重型和轻型，适用于上下料、搬运、码垛等工作；
2、侧挂行走轴：工业机器人侧挂行走轴，这种负载较轻，适用于机器人焊接、喷涂等、汽车行业中为常见；
3、倒挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着的行走轴轨道，一般常见的五金制造、模具行业；
4、高架行走轴：这种需要机器人到高空作业的行走轨道，通常称为天轨，也是根据用户需求定制，一般用于油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
在机器人第七轴设备未普及之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的性；而机器人第七轴的工作适用性，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使其工作适配性更强。
随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业，具有控制方便，执行动作灵活的特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，特别适用于率自动化生产。
