桁架机器人还注重环保和节能,积极响应绿色制造理念,致力于降低对环境的影响,实现资源的可持续利用。其节能的设计与应用,为企业节省能源成本,减少环境污染,践行了企业社会责任和可持续发展的承诺。
桁架机器人的末端执行器,即夹手,是实现工件抓取、放置、装配等作业的关键部件。常见的夹手类型有抱夹式、吸盘式、叉托式、吊钩式等多种方式,可根据具体任务需求进行选择。
执行系统是桁架机器人完成操作任务的主要部分,包括机械手、手腕、手臂、立柱等。机械手直接与工件接触,完成抓取、放置等动作;手腕作为机械手和手臂之间的连接,可以调节所接触物品的方位;手臂则支撑机械手和手腕进行运动;立柱则是整个执行系统的支撑基础。