二梯级的工作则与*梯级相似：即按外部反转按钮SB2，驱动二梯级X001常开接点闭合(而*梯级中的X001常闭接点则同时断开，切断可能运行中的正转功能，起了互锁作用)，通过串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接点的常闭，接通了Y001输出继电器线圈使其闭合，由于Y001线圈的闭合，导至二梯级的并接于母线侧的Y001常开接点闭合形成了自保(同时串接于*梯级的Y001常闭接点断开，了在反转的情况下不允许正转，起了互锁的作用)。由于Y001的闭合，接通了反转接触器，带动电动机工作。若要停止，则按外部按钮SB3驱动了三梯级的X002常开接点的闭合(同时*梯级和二梯级的X002常闭接点断开，切断了正转或反转的工作。)通过定时器T0的常闭接点，接通了输出继电器线圈Y002和定时器T0线圈，由于Y002的接通，其并接于三梯级母线一侧的常开接点Y002闭合，形成了Y002线圈的自保(在这同时串接于*梯级和二梯级的Y002的常闭接点断开，再次可靠切断了正转或反转)，从而Y002接通了外接接触器KM3，而KM3则向电动机送入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与Y002是同时闭合，定时器在闭合的瞬间即开始计时，本定时器计时时间为4S(计算方法：T0的单位时间为100ms，而K值设定为40则：100×40＝4000ms1S＝1000ms)，4S时间一到，串接于三梯级的常闭接点T0断开，运行则停止。本梯形图没设置热继电器，可在*、二梯级的Y000和Y001的线圈前端设置常闭接点X003，外部则接FR的常开接点。同理这线路由于是正反转线路，在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS
（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally IntegratedAutomation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。由初发展至今，S3、
S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，
是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，
系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。
例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。
PLC是为工业生产过程控制而设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。
采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
用于各种应用的完全版本，带有梯形图、功能块图和指令表编程语言STEP 7 Professional 软件包：支持所有 IEC 语言（梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本）。并且，还提供了一个集成离线模拟组件 (S7-PLCSIM)。STEP 7 Lite：适用于较低性能范围的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7STEP 7 Micro：用于 SIMATIC S7-200 的精简编程软件包工程工具是一些面向任务的工具，除 STEP 7 之外也可使用这些工具。它们可大大降低能源成本，并显著提高舒适性。设计工具（Engineering Tool）包括：供编程人员使用的语言供技术使用的图形化语言用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等的扩展软件。运行版软件包括已编程好并可由用户程序调用的解决方案。它直接集成在自动化解决方案中，分为两种类型：硬件捆绑：软件与特定硬件相关非硬件捆绑：软件可满足一般硬件要求。例如，运行版软件包括：用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件用于将自动化系统集成到 WINOOWs 应用程序中的工具您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的运行版软件。人机界面包括：SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于组态操作面板SIMATIC ProTool/Pro – 通过 PC 实现机器级可视化SIMATIC ProAgent ? 用于过程诊断的选件包SIMATIC WinCC flexible – 用于组态 SIMATIC HMI 操作员面板的工程工具和用于在机器级简便完成可视化任务的可视化软件SIMATIC WinCC – WINOOWs NT/2000/XP 系统下的可视化系统
24 V DC，大 0.75 A，并联，具有更高的切换能力
DP网络设计的一般方法
1、网络结构的设计者要知道程序执行对于网络速率的要求，当然这也程序编写者应该提供的信息。在运动控制系统中，控制精度越高，其对网络速率的要求就越大，速率越慢，其对输入输出的读写也会减慢，必然增大因为读写过程而发生的误差。
在了解了该参数之后就有了系统设计的基准。通讯速率的大小就决定了网络的长度，可以参考西门子的相关资料，一般12Mbs是100米，1.5Mbs长是两百米。如果长度超过技术资料所允许的范围，就一定不要吝啬，增加一台中继，来扩展网络。如果从PLC出来想形成星形结构，也可以在主控制柜出来的位置增加一台中继。
2、网络路径的规划
有一个看起来比较顽固的观点，在进行网络路径规划的时候一定要注明一个节点的电缆的进出的顺序，从哪个节点出，至哪个节点进。
好的是在控制柜设计的时候，注明进线应该从哪个格兰头进，从哪个格兰头出。在进行现场施工的时候，也将这个思想完全执行下去。
这看似老顽固的要求，也会给大家带来无尽是的便利。
现场问题的分析
解决网络问题的经验来自于丰富的现场经验和强有力的工具。在这里为大家提供一些基本问题的解决办法。
1、DP 网络除了要满足通讯速率所决定的长距离，还要避免小于一米的短距离；
2、网络终端的终端电阻一定要拨在ON 的位置；
3、线缆质量与铺设：一定要用的DP网络线，好就是西门子生产的。铺设电缆的时候，电缆的弯角不要小于75度，更不要有把线缆折叠放置在线槽中的情况发生。
4、屏蔽的制做：屏蔽能有效的保护信号不受外界信号的干扰，因此做的时候一定要用工具，且不要伤害到屏蔽电缆，好的方法是在地上发置一张白纸，在剥开表皮之后，白纸上没有一根屏蔽层电缆。
SIEMENS 模拟量输出模块 8路 332-5HF00-0AB0确认是否为：6ES7332-5HF00-0AB0
SIEMENS 数字量输出模块 16路 332-1BH02-0AA0 确认是否为：6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS 数字量输入模块 16路 321-1BH02-0AA0 确认是否为：6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS DI模块 223-IPL22-0A8确认是否为：6ES7223-1PL22-0A8
SIEMENS 插座开关 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停产，替代型号为：6FC5203-0AF22-0AA2
SIEMENS 总线连接器 6ES7972-0BB12-0A0 双头
SIEMENS PLC PLC-CN226//请确认为：6ES7216-2BD22-0B0
SIEMENS PLC PLC-CN226//请确认为：6ES7216-2AD22-0B0
SIEMENS PLC 6ES7901-3CB30-0A0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-2CA34-1AF0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-5DA05-1AF0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-2CA34-1AG0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-5DA05-1AG0
SIEMENS PLC 6EW1380-1AB //已停产，替代型号为：6EP1332-1SH22
SIEMENS 模块 6ED1055-1FB10-0BA0
SIEMENS 交流伺服电机 1FT6082-1AF71-4AG1
SIEMENS 控制模块 6SN1118-0DM31-0AA1 //已升级为：6SN1118-0DM31-0AA2
SIEMENS NUC盒 6FC5247-0AA00-0AA3
SIEMENS 开关电源 6EP1436-3BA00
SIEMENS 变频器 6SE644-02UD33-0EA1
SIEMENS 计数器模块 6ES7350-1AH03-0AE0
SIEMENS PLC模块 6ES7952-1KK0-0AA0（1M）
SIEMENS 总接线连接器 6ES7972-0BA41-0A0
SIEMENS 总接线连接器 6ES7972-0BB41-0A0
SIEMENS 数控备件 6FC9320-5DB01
SIEMENS 变频器 6SL3040-0LA00-0AA1
SIEMENS 伺服电机 1FT6084-8SF71-2UA1
SIEMENS 电缆线 6FX5002-5CG31-1DA0 15米
SIEMENS 电缆线 6FX5002-2DC00-1DA0 15米
SIEMENS 变频器 6SL3054-0AA01-1AA0 //已停产，替代型号为：6SL3054-0CG01-1AA0
SIEMENS 温度变速器 7NG3214-0NN00
SIEMENS 直流调速器 6RA7075-6DS22-0
SIEMENS 变频器 6SE7027-2TD61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7022-6TC61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7021-3TB61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7032-7ES87-2DC0
SIEMENS 变频器 6SE7021-0TA61-ZL33
SIEMENS 变频器 6SE6400-3CC00-2AD3
SIEMENS PLC 6ES7307-1EA00-0AA0 ps307 DC24V
SIEMENS PLC 6ES7315-2AG10-0AB0 cpu315-2dp
SIEMENS PLC 6ES7343-1EX21-0E0 cpu343-1 //已升级为：6ES7343-1EX30-0E0
SIEMENS PLC按线端子 6ES7321-1BL00-0AA0 SM321 DI32XDC24V
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD27-5CA1 MICROMASTER440
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD22-2BA1 MICROMASTER440
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD21-A1 MICROMASTER440
SIEMENS 操作面板 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停产，替代型号为：6FC5203-0AF22-0AA2
SIEMENS 电源模块 6SN1145-1BA01-0BA2
SIEMENS 过滤器 6EW1811-8AA
SIEMENS 电容器 6SY7000-0AA52 2.5UF 400V
SIEMENS 电容器 6SY7000-0AB10 4UF 400V
SIEMENS 电源模块 6ES7153-1AA03-0B0 ET200 M+
