2.按照自动化立体仓库的货物存取形式,可以将立体仓库分为单元货架式。移动货架式和拣选货架式。 (1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内,再装入单元货架的货位上。 (2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成,货架可以在轨道上行走,由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行 作业;不作业时可将货架合拢,只留一条作业巷道 ,从而提高空间的利用率。 (3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分,分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选” 是拣选人员乘拣选式堆垛 机到货格前,从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选” 是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区,拣选人员按提货单的要 求拣出所需货物,再将剩余的货物送回原地。
3.按照自动化立体仓库货架的构造,可以将立体仓库分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。 (1)单元货格式仓库:类似单元货架式,巷道占去了三分之一左右的面积。 (2)贯通式:为了提高仓库利用率,可以取消位于各排货架之间的巷道,将个体货架合并在一起,使每一层、同-列的货物互相贯通,形成能 一次存放多货物单元的通道,而在另-端由出库起重机取货, 成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式,贯通式仓库又可分为重力式 货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同-种货物,所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。
重型货架成本低、安全可靠、组装、拆卸简单方便的特点;适用于人工存取,每层标准有效承载800kg以上,适合于人工存取箱式货物,或者与零件盒、周转箱配套装载零散重型货物。
常应用于物流业领域、仓储等。