桁架式机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，在工业制造中减轻人类手工作业的负担，还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中，桁架式机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业大支出中的人工成本。
桁架式机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力，刚性。桁架式机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
桁架式机械手易于实行数控，可于开环或闭环数控机械配合使用，全封闭时会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。桁架式机械手能够很好的控制整体设备的生产节奏。实行数控后故障率也是非常的低，工厂的长期不断运行中可以少量人管理数控设备即可。
