巷道掘进扒渣机是一种的隧道掘进装备，其工作原理是通过挖掘装置和输送装置的协作来实现岩土、砂石等隧道掘进中的扒渣作业。相比传统的人工破碎与清理方法，巷道掘进扒渣机具有、安全、节能的特点，大大提高了施工效率。
巷道掘进扒渣机适用于各类隧道建设项目，包括矿山、隧道、水利工程等。无论是固体土质还是软质岩土，扒渣机均能胜任，并且在隧道的各个施工周期中都能发挥作用。此外，扒渣机还能适应不同的地质条件，如软土、砂岩、粉砂岩等，具有较强的适应性和适用性。
隧道掘进扒渣机通常配备有强大的输送机构，可以将废渣地输送到堆放点或外部处理设备，减少了人力清理的工作量，提高了工作效率。废渣在堆放点进行妥善的处理和堆放。隧道掘进扒渣机在设计上注重废渣的处理和排放问题，采用环保型的设计，遵循相关的环境保护标准，有效地减少了对环境的污染。
机器采用电动全液压传动，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面；主要动作采用先导阀控制， 操作轻松简便，工作平稳无冲击，性能可靠，维修方便；机器具有优良的人性化设计，液压系统采用风冷，有座椅，有驾驶棚、电机过载等报警系统，地减轻了工人的劳动强度。司机操作本机时安全、轻松、舒适。
机器包含液压行走，破碎，挖掘，采集，输送，装车，清理场地七种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；破碎挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由两个先导手柄操作，每个手柄控制四个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送槽由液压缸控制升降，输送槽下降时可将前轮支起，同时输送槽前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便。
煤矿用挖掘式装载机整体结构件材质应为合金钢,运输槽底板材质为布氏硬度不低于500的耐磨钢板，刮板材质应为耐磨合金钢；铲斗斗齿，磨损后可以更换。动臂使用的轴套应采用整体正火工艺，内表面采用高频淬火工艺，油槽为双8字油道,热处理工艺为调质，表面淬火。
电控系统保护功能具有主电路漏电闭锁、控制回路低压漏电保护、短路保护、过载保护、电机三相不平衡保护、操作过电压保护、过压、欠电压保护、瓦斯断电保护，电控系统具有故障提示及查询功能。
矿用扒渣机在矿山隧道工程作业流程是，先用炮掘松动岩石料，然后扒渣机上场在洞口断面开始挖掘、扒渣，运渣车倒停在扒渣机尾部，操作多路阀挖斗将物料推进铲口，通过传输带装置输送到后方的运输车中。装满后另一辆运渣车交替装载，实现连续性作业(扒渣机卸载高度是要根据运渣车大小调整的，只有大小高度匹配了才能完成出渣工作)。
轮式扒渣机操作简单，行走转弯灵活便捷，但是在大坡度作业中防滑能力和固定能力不太强;因此在比较潮湿、有明水或坡度比较大的矿洞作业建议使用履带式扒渣机，履带装置的锯齿与地面摩擦力大，抓地能力强。矿用扒渣机在矿山隧道工程的使用，解放了旷工的换手，减轻了工作强度，安全、高校、环保，将经济效益大化。
