汽车电动尾门高低温耐久试验台电机控制

电动撑杆试验台设备构成：

  系统包含试验台架，模拟尾门机构，模拟居门转轴，控制系统，数据采集系统，传感器，工程电脑，应用软件；

  电动撑杆试验台设备技术要求：

  台架能模拟车架与尾门两部分

  台架能模拟上下坡度0~30°，左右坡度0~5°，并且角度调整方便，角度可视

  尾门部分要求重量和重心可调；

  撑杆两端安装点及手动操作点在X、Z两方向可调，并且位置方便测量

2.3.1 步骤控制

① 设定手动控制和自动控制模式

手动模式：可单步运行

自动模式：周期循环运行

作动步骤：门锁电机解锁-〉门锁机构复位-〉支撑杆电机正转开门-〉停止-〉支撑杆电机反转关门-〉门锁电机锁止-〉门锁机构复位

a) 门锁电机解锁：电机正转，识别到门锁全开时切断电源

（门锁自带3处位置识别，需检测此信号，用作程序运行判定）

b) 门锁机构复位：识别到门锁全开时，电机反转，机构回到初始状态（初始状态有位置开关）

c) 开门：通过位置开关+额外运行时间模式控制车门全开

d) 关门：当车门关闭运行，到门锁为半开时，支撑杆电机切断电源，门锁电机反转，识别到门锁全闭时切断电源

e) 停止时间可自行设定

f) 位置开关检测开关门位置，以判定是否进入下一步

② 能设定总试验次数，可显示当前完成次数以及计数清零功能

③ 试验异常状态发生时停机并发出声光报警，异常状态包括但不仅为过压、欠压、过流、作动时间过长等

2.3.2 控制硬件要求

① 设有工控计算机一台，计算机性能配置满足当前市场主流要求，且不仅仅包括： 配置不低于CPU intel i5双核2.4GHz，内存1G，主板Intel B250，硬盘500GB，显存2G，电源400W，显示器19英寸。

② 设有工业机柜一台，用以安装固定一台工控计算机、两台电机供电电源和接线装置，机柜底部安装自锁脚轮方便移动和固定。整个电气柜系统要求具备短路保护、漏电保护和过载保护等。电气柜电路安装要求完全符合电气规范，要求内部空气流通，有排风系统；机柜内部有20%以上的预留空间，方便以后其它功能元气件安装

2.4 电气性能要求

① 设备的外接整体供电方式为 220V AC。

② 设有2个立的供电电源以驱动尾门锁电机和支撑杆电机，两个供电电源总回路的电阻值均为0.1Ω，线缆为汽车试验耐高低温线缆（QB型号）。1个立供电电源驱动机械模式下电机/电缸。

③ 供电电源为程控稳压源，大输出功率不小于600W（品牌：固纬），既可连接工控机使用，也可便携立使用。

供电电源的输出电压满足0~20V连续可调并可持续保持，供电电源的输出大电流可以满足30A。

2.5 夹具要求

2.5.1 到位开关固定夹具：尾门开关过程中不与夹具存在干涉，功能完好

2.5.2 关门速度传感器夹具：尾门开关过程中不与夹具存在干涉，传感器能在0.4~1.0米之间任意位置/角度调整，确保正确测速。

2.5.3 机械控制模式台架：

台架性能要求：

1) 开/关门速度0~2m/s范围内可调（非驱动速度，指检测到的车门开/关速度）

2) 车门开闭过程中，车门能停留在1、2、3档位置

3) 操作方式：内开内关

4) 施力方向：沿车门打开和关闭方向施力

台架结构要求：

1) 装配后的台架尺寸不超过1000*700*900mm（长*宽*高）

2) 台架需考虑轻量化设计，方便安装和拆卸，可通过更换连接部件或自身调整适用各种不同车型

3) 台架不得与试验零件发生干涉