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现代化工业生产中，机器人的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人，但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作，所以一般都会配备变位机，使其成为焊接机器人的外部运动轴。
变位机一般由工作台翻转机构、升降机构和回转机构组成，通过工作台的翻转，升降和回转等运动使工件处于佳焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
变位机可以将工件翻转到理想的焊接位置，提高了焊枪与焊缝之间的距离补偿，实现焊接，稳定焊接质量。焊接变位机采用RV减速机，变位机重复精度可达0.1 mm。
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