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根据焊接工业的不断发展,焊接技术也越来越发达,焊接方式更是层出不穷,单一的焊接专机已经没法完全满足焊接的进行,这时候焊接辅助设备变位机也就应运而生,变位机作为辅助焊接设备,其功能和应用比较普遍。
变位机和焊接机器人实现协调运动,采用一个具有协调控制功能和控制系统来统一控制,焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动,同步协调运动使焊接机器人和焊接变位机同时运行,可以焊接较为复杂的工件。
变位机可以将工件翻转到理想的焊接位置,提高了焊枪与焊缝之间的距离补偿,实现焊接,稳定焊接质量。焊接变位机采用RV减速机,变位机重复精度可达0.1 mm。
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