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组焊矫一体机适于在较小工作场地使用，价格实惠、功能全面。它包含3个H型梁制造主要工序：组装----焊接----几何矫正。它可以生产对称和非对称截面的H型和T型梁。它同时能完成下列工序：梁的初始组装和后续组装、梁在垂直状态的对接埋弧焊接、梁的焊接变形（蘑菇状）的矫正。自动组立机装有减少焊剂消耗的焊剂循环系统。H型梁的组装和焊接为自动模式。生产中可以借助于程控监控器调整梁的运动速度，以便焊缝质量。
皇泰组焊矫一体机主要工作过程：打开腹板及翼板对中装置，翼板吊入前输送辊道上，腹板吊入面板上，启动翼板对中装置、腹板对中装置将工件预拼装成T型。将工件输送进主机内通过主机内的翼板和腹板夹紧机构进行对中，同时上压轮下压消除腹板与翼板之间的间隙，工件继续前行，焊枪进入工件并在端部启动自动进行焊接，接着工件进入矫正区时，压辊根据预设下压量（可根据工艺经验参数，设置过变型量，防止工件冷却后的变形反弹），进行翼板的角变形矫正。
组焊矫一体机的腹板、翼板定位对中夹紧和上压轮的压紧由液压系统驱动，各个动作的压紧力可以由液压站上的压力调节阀来调整。矫正辅机由上矫正轮机构、下矫正机轮机构、翼板对中机构、墙板等组成。两个上矫正轮由液压缸推动，可以向下压住翼板；一个下矫正机轮由拼焊主机的链条带动，可以将工件连续的进行矫正。
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