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随着工业自动化、智能化的快速发展，现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例，焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接，因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统，用于完成的焊接任务。
使用变位机的优势：
1、精度高：减速机，变位机重复精度可达±0.1mm；
2、耐久度高：简洁的驱动系统可减少故障的风险；
3、适用性强：变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以获得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及外观要求；
4、作业可靠：变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠；
5、可调整性强：变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调。
变位机的电气控制系统主要负责控制转轴的旋转和工件的定位。它通常包括电机驱动系统、传感器、PLC控制器和人机界面。通过这些组件的配合，变位机可以实现准确的位置控制和动作序列控制，从而满足不同焊接任务的要求。
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