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抓木器分为：机械式抓木器，和回转式抓木器；机械式抓木器无需改装挖掘机管路及液压系统即可使用（低成本型）；
回转式抓木器需要改装挖掘机管路和液压系统以达到360度回转的需求（方便，实用，高成本型）哒哒哒哒哒哒
抓木器安装
（1）机械式挖掘机抓木器：采用挖掘机铲斗油缸推动，不用另外添加液压块及管路；
（2）360°回转液压式挖掘机抓木器：需要在挖掘机上添加两套液压阀块及管路来控制；
挖掘机抓斗是指与挖掘机配套使用的抓斗，一般都是由液压油缸驱动的液压式抓斗。挖掘机抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，
挖掘机抓斗属液压结构件类产品，由液压油缸、斗（颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成，所以焊接是液压抓斗关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是关键的驱动部件。
挖掘机抓斗属行业设备配件，需要设备才能率、的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。挖掘机回转式机械手可以安装于不同型号（6-40吨级）的挖掘机前端，在不改变原机操作系统和功能的前提下，只需将挖掘机原来的挖斗拆掉，重新安装机械手，即可实现对石头、钢材、木材等物料的抓取作业，在抓取过程中可以通过调整动臂、斗杆的角度和机械手的回转机构来调整机械手的作业角度。
特别注意：在挖掘机上安装该类机械手对挖掘机的液压油路及电气系统进行适当的改造，以便于控制机械手的回转与开启闭合。
