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欧式起重机是一种中桥门式起重机,术语中没有欧式起重机这个概念,它是国内起重机用户总结国产起重机(源于苏联设计制造技术)可靠、通用性好、价格低廉,结合的欧洲起重机技术,结构紧凑、自重轻、节能、低噪音等特点,根据中国的使用特点提出的对桥门式起重机的要求,是明确的市场需求,是对中桥门式起重机新的定义。
欧式起重机防摇技术的现实意义
移动方向的操作错误、移动方向的快速改变、起重机的突然启动或者停止以及在运行过程中的加速或减速,会造成起升吊具的摆动,在很大程度上降低了起重机的工作效率,对于起重设备以及频繁装卸的搬运行业而言,降低吊具摇摆时间,提高工作效率刻不容缓。另外,重物的摆动还会对操作人员、工作场地和起重机本身造成的安全隐患。因此,研究一套工业起重机的防摇摆系统,实现稳定作业、平稳操作成为起重机制造商和研究机构关注的热点问题。一个好的防摇摆系统能起良好的减摇效果,可以提高劳动生产率,杜绝生产过程的安全隐患。
防摇摆控制是利用钟摆原理,通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度,然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。