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简易梁桥式
又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
起重机的工作类型按其载荷率和工作繁忙程度决定，可分为轻级、中级、重级和特重级四种。
(1)轻级。运行速度低，使用次数少？满载机会少，通电持续率为15%。用于不紧张及不繁重的工作场所。如在水电站、发电厂中用作安装检修用的起重机。
(2)中级。经常在不同载荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通电持续率为25%，如一般机械加工车间和装配车间用的起重机。
(3)重级。工作繁重，经常在重载荷下工作，通电持续率为40%，如冶金和铸造车间内使用的起重机。
(4)特重级。经常吊额定负荷，工作特别繁忙，通电持续率为60%，如冶金的桥式起重机。
厂房内桥式起重机，由于轨顶距屋架下弦较近，加上桥式起重机的体积和重量都较大，故不宜采用机械化吊装。中小型桥式起重机常采用单桅杆直立整体吊装，这样可以提高工效，缩短施工周期，减少高空作业。
桥式起重机的基本参数是起重设备性能和技术经济的指标，主要包括：起重机Q(t)、跨度L(m)、起升高度H(m)、运动速度u(m/min)以及工作级别等，起重机的操作和维修与这些基本参数有直接关系。对于起重机基本参数的定义、概念不清楚或模糊，将导致违反规程的操作或失误以及不能达到维修技术要求。
桥式起重机起升高度
起重机吊具z高和z低工作位置之间的垂直距离称为起重机的起升范围D(D=H+h)。
当无下降深度的使用场合，起升范围D即等于起升高度H。
起升高度和下降深度，以吊钩钩腔中心作为测量基准点，对其他吊具(如抓斗等)以闭合状态的z低点为基准。
桥式起重机可以在室外使用吗?不会，因为它的结构设计没有支腿设计，它的支撑主要靠厂房墙上的支架和承重梁上铺设的钢轨。桥式起重机的运行方式可以是空载运行和地面运行。怠速操作是驾驶室操作。一般选择地面操作，使用遥控器，操作简单安全。
