北京节能多臂凿岩台车价格

全电脑三臂台车的特点：相比液压三臂台车，全电脑台车自动化程度高，全站仪定位，掌子面就位快、准确；可电脑协助布孔，生成布孔图，无需人工在掌子面布点，可提高工效；有电脑操作，打眼精度对操作司机的依赖程度小，新学员更容易上手。电脑自动控制，定位准、成孔快、钻具损耗小，全电脑三臂台车每台每班只需 2 名操作司机，相比液压三臂台车可减少 1 名操作司机，节省人工成本；台车带有隧道断面轮廓扫描仪，可导出布孔与钻孔记录，便于分析和修正钻爆设计，进而控制改进超欠挖。

随着控制系统的稳定性和传感器可靠性的提高，全电脑三臂凿岩台车适用性随之提高，适用范围也越来越广，应该是未来发展的方向。相比液压台车，全电脑台车的缺点是购买成本较高，对管理人员及操作、维保人员的素质要求高，需要化的管理机构进行化管理。

全电脑三臂凿岩台车因其大型、性、复杂性、高度智能化，需要组建的管理机构，配套相应的管理制度和办法。设备管理追求的基本目标是完好率、利用率和设备创利，而三臂凿岩台车的管理要再加一个化目标，即超欠挖控制。三臂掘进台车的管理机构要将隧道机械化作业的设备纳入统一管理。前期设备或作业点较少，可以是一个队的编制。超过这个数量，就应该组建隧道机械化分公司，成立实体化、刚性的管理机构，让每一台设备都处于机构的管理之下，真正实现设备的全寿命周期管理。

三臂凿岩台车作业前准备工作：凿岩台车作业之前，要检查臂架的收回和居中情况。在凿岩台车移动之前，须将其支腿、电缆和水管等完全回收，并确认台车能够通过施工区域所有狭窄、低矮的地段。为了提高凿岩台车的作业效率，在安装电缆和水管的同时可安装定位板，用于凿岩台车定位。定位时，凿岩台车钻臂前端距离掌子面约０.８～１.０ｍ。施工人员应在停好凿岩台车后，做好电缆连接电源、水管连接水源以及定位工作。

多臂凿岩台车钻孔作业：钻孔深度根据围岩软硬程度、节理发育、掌子面的平整度进行适当调整，尽量使孔眼底部在同一个断面上。以全断面法为例，单循环进尺４ｍ时，单个钻孔所用时间约为１ｍｉｎ３０ｓ，全断面每循环钻孔时间约为２ｈ；以Ⅳ级围岩微台阶法为例，单循环进尺３.５ｍ时，单个钻孔所用时间约为１ｍｉｎ３０ｓ，上台阶每循环钻孔时间约为１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，为防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

断面扫描：使用全电脑三臂凿岩台车３Ｄ激光扫描仪对大断面软围岩隧道工程进行扫描，采集实施爆破后的隧道轮廓数据，转换生成结构模型，计算出开挖数据，检查是否出现超挖、欠挖情况，实时掌握开挖动态和钻孔质量，优化钻爆方案，为技术人员优化隧道开挖设计提供数据参考。