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在主塔和副塔之间，张设一根承载索，作为载重小车的轨道，牵引机构牵引载重小车在承载索上来回行驶，运送物料。主副塔架的行走机构，使主副塔架沿地面轨道同步行走。工作机构由主塔架上的司机室进行控制。为了避免起升索和牵引索相互干扰，每隔一定距离以骑夹予以承托。
缆索起重机又叫走线滑车，是挂有取物装置的起重小车沿架空承载索运行的起重机，常用在其他吊装方法不便或不经济的场合。缆索起重机具有起升高度大、起重作业跨度大、作业范围广、在特定条件下可发挥其他起重机械所不能发挥的作用等特点，被广泛应用于水电站建设、公路铁路桥梁建设、港口搬运和渡槽架设等方面的施工。
缆索式起重机
缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
它包括：电梯、货梯、升船机等。
起重机的现代设计和制造能力不断提高 起重机是搬运物料的重要机械，减轻了人工，提高了效率，是符合社会发展的重要机械设备。随着生产规模的增加和自动化、智能化程度进一步提高，起重机的作用将在企业生产更加明显。同时，起重机的不断发展在性能满足吊装要求的需要。起重机的现代设计和制造能力不断提高，发展趋势明显。 发展大型、装卸机械适应发展需要大规模的运输，散货的装卸、集装箱运输。例如，大型岸边集装箱起重机，轮胎起重机、正面吊、高生产率的抓斗卸船机等。对新结构、新材料、新工艺和新的传输机制的需求较大，机械技术与电子技术相结合，与单台设计与机械化操作系统结合的微机控制、光纤技术、液压技术应用到机械的驱动和控制系统，提高了起重机的工作性能
桥式起重机应用： 桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
桥式起重机注意事项：
1、重物应能沿着上、下、左、右、前、后方向移动，且能在立体方向上同时运动。除向下运动外，其余五个方向的终端都应设置终端保护；
2、要有可靠的制动装置，即使在停电的情况下，重物也不会因自重落下；
3、应有较大的调速范围，在由静止状态开始运动时，应从低速开始逐渐加速，加速度不能太大；
4、为防止超载或超速时可能出现的危险，要有短时过载保护措施。一般采用过流继电器作为电路的过载保护；
5、要有失压保护环节；
6、要有安全措施。
