原装徐工铲车配件装载机手柄xXC938先导手柄

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先导式溢流阀根据使用环境的要求，可以选择内控内泄，内控外泄，外控内泄，外控外泄等多种控制形式。内控内泄，指控制先导溢流阀的液压油直接由进口P口引入，先导控制阀溢流出的油液与主溢流阀溢流的油液一起，从阀的T口流出。外控，则主阀进油口P与先导溢流阀控制腔的油路被阻断，单引入控制油液从控制口X口进入。外泄，则先导溢流阀溢流后的油液不通过主回路，单通过泄油口Y口泄油。

溢流阀由于其结构特点决定不适合用于大流量液压泵站中。一方面大流量环境直接造成溢流阀的调节手柄旋转困难，甚至无法调节，影响工作。另一方面直动式溢流阀的结构造成其启闭特性相对比较差。因此直动式溢流阀用于小流量，要求不高 的液压系统中。针对大流量，高精密要求的液压站，一般选用先导式溢流阀。

传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行，两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程中不可能修改，从而使得通过两油口的流量或压力不能进行立控制，互不影响

由于双阀芯换向两油口控制的灵活性，两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。正面介绍两种简单的控制策略。

（1）负载方向在整个工作过程中保持不变

我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。

起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此我们可以采取液压缸有杆控用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。

无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得更加节能、。

由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。

（2）负载方向在工作过程中发生改变

在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。

如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。

为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而系统的正常工作。