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门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
吊钩双梁门式起重机适用于露天仓库或铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。本起重机由桥梁、大车运行机构、小车、电气设备组成。桥架采用箱形焊接结构，大车运行机构采用分别驱动。全部机构均在操纵室内操纵。起重机导电形式分为电缆和滑触线两种。
一般来讲，通用门式起重机都比较普遍，实用性较强，它由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。而半门式起重机就是只有一侧支撑在地面上，门架的结构包括上部桥架、支腿、下横梁等部分构成。现如今起重机的作业范围已经扩大到很大的范围，主梁可以改装成悬臂，或是利用起重小车使门式起重机的作业范围得到一定范围的推广和应用。
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