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出胶大小不一致
当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生.
进气压力调压表应设定于比厂内低压力低10至15psi. 压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分.
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定.
后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定. 出胶时间愈长出胶愈稳定.
瞬间胶( 快干胶 ) 在胶阀` 接头` 及管路上堵塞
此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶. 应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路以未含湿气的Aceton丙酮清洗过. 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器. ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气. )
目前国内台式机器人的主要缺点
1，机台内部散热系统不是很好
2，时常会出现死机现象
3，LCD反黑，会出现乱码
4，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件
5，静电处理不够理想（有大量的静电产生）
6，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差
7，Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
导致信号一直输出出现漏胶现象
8，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况
9,机台的负载承受能力比较弱
10,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)
目前市场上大部分的点胶机都还是主要是靠气压来控制出胶的，当然现在也有不用气压控制的，而灌胶机主要就是靠计量泵来控制出胶的，通过调节泵的转速来调节出胶量的大小，目前市场上计量泵主要有：齿轮泵（主要用于无填料的胶水），螺杆泵（主要用于有填料的胶水，耐磨损），柱塞泵（又叫陶瓷泵，超耐磨损，但价格很贵），所以在选择灌胶机的时候，大家靠根据自己的产品以及所用的胶水性质来考虑选择什么样的泵合适，锐诚自动化会根据客户的实际要求为客户推荐物美的设备。
灌胶机基本有三个系统:执行系统、驱动系统和控制系统。点胶机的执行机构主要负责执行点胶操作，驱动机构可以帮助执行机构实现更准确、更的点胶，当然也依赖于科学合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干组成。
灌胶机的另一个组成部分:驱动装置。驱动机构一般分为四种:液压驱动、气动驱动、电气驱动和机械驱动。其中，仅电动和气动驱动用胶量相对较少，气源方便，维修方便，成本低的优势使其具有较大的市场份额。后是控制系统。
