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二维运动混合机主要由转筒、摆动架、机架三大部分构成，转筒装在摆动架上，由四个滚轮支撑并由两个挡轮对其进行轴向定位，在四个支撑滚轮中，其中两个传动轮由转动动力系统拖动使转筒产生转动、摆动架由一组曲柄摆杆机构来驱动，曲柄摆杆机构装在机架上，摆动架由轴承组件支撑在机架上。
小型中药混合机部分为通轴单桨，单桨上的桨叶角度设计极为合理巧妙，单桨旋转时，物料上下翻滚，同时桨叶通过物料，向混合槽左右两侧产生一定角度的推挤力，使得混合槽内任何一角落物料都不可能静止，从而使物料混合均匀。本机采用端面密封、调节密封螺母、补偿轴向压力的密封方法。实践证明效果比较好。整机均用不锈钢封闭，符合要求。
双行星动力混合机是一种无死点集分散、混合为一体的混合设备，适用于聚合物锂离子电池液及液态锂离子电池液、电子电极浆料、粘合剂、摸具胶、硅酮密封剂、聚氨酯密封剂、厌氧胶、油墨、颜料、化妆品、药膏、等电子、化工、食品、制药、建材、农药行业的液与液、固与液物料的混合、反应、分散、溶解、均质、乳化等工艺。
