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如何在机床回收上加装上下料机器人的解答

　　二手机床回收热线：田总

　　在数控机床上加装上下料机器人

　　1.硬件要求

　　在数控机床加装上下料机器人的改造中，新增了能实现自动装夹的气动工装，自动打开和关闭的气动防护门等，并通过PLC输入、输出接口，与机器人完成工作状态的应答。为了实现动作的及安全，对硬件的配置有如下要求：

　　(1)气动工装，设有夹具夹紧及放松到位检测开关。

　　(2)气动防护门，设有开门及关门到位检测开关。

　　(3)控制工装及防护门动作的电磁阀为两位双电控电磁阀。

　　2.工作逻辑框图

　　机床和机器人共同完成抓料、加工和卸料的控制过程流程如图1所示。

二手机床市场的现状

　　二手机床回收热线：田总

　　在21世纪蓬勃发展的大前景下，二手机床市场也正在飞速发展中，二手机床市场的现状前景也十分可观。

　　因为现如今几乎所有的中小企业更愿意购买二手机床来缓解燃眉之急，来为自己降低成本。并且随着我国工业快速发展，大中型企业的大量的机床进入报废期和淘汰期，这种机器也不是不能用，对于大中型企业就有一种食之无味弃之可惜的状态，这时候二手市场就是一个很有必要的存在，这形成了具有潜力的市场。据相关预测说，未来二手机床回收将形成大规模产业，将会带来数百亿商机。

　　现如今我国是世界上机床持有量的国家，据统计，我国现在机床持有量约为800万台，按照通用的3%的淘汰率，每年约有20万台机床进入二手市场，其金属总重量将超过150万吨，"十二五"期间，将有90万台机床需要进行回收再利用，从而实现循环经济生产方式，节约资源。

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