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中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下的可编程序控制器进行，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下的可编程序控制器进行。
西门子大型机有S7-1500,S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
功能模块有EM253位置控制模块、EM277 Profibus-DP模块、EM241调制解调器模块、CP243-1以太网模块、CP243-2 AS-I接口模块等 在S7-200系列中，寻址方式分为两种：直接寻址和间接寻址
接口模块 ET 200MP接口模块 6ES71555AA000AB0 ET 200MP IM 155-5 PN ST 标准型接口模块 6ES71555AA000AC0 ET 200MP IM 155-5 PN HF 型接口模块 6ES71555BA000AB0 ET 200MP IM 155-5 DP ST 标准型接口模块
西门子PLC是指西门子公司生产的可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），也称为工业控制器。它是一种数字计算机，用于在工业自动化系统中控制和监控生产过程。西门子PLC广泛应用于制造业、自动化工程、交通运输、建筑工程等领域，具有稳定性高、安全性好、易于操作等优点。西门子PLC还可以通过网络远程监控和控制，提高生产效率和降低成本。
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