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组成：
这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。
回收气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。由于气马达具有以上诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的环境下工作。除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。
气动马达是防爆电机的佳代替品除了标准型号，我们还有配备减速机的气动减速马达型号，减速比从10:1至60:1。
特点包括：
1） 可变转速；
2） 防爆 - 无电力火花；
3） 运转不发热；
4） 不会烧坏；
5） 正反转方向都可以。
旧马达主要的价值在里面的铜，电机出铜率在8%左右，目前铜的价格为5万一吨，算下来电机大概值4000一吨，也就是2块一斤。这个也就是一个模糊的算法，要根据当时的铜价和电机的出铜率来算，基本上价格不会偏差太大。
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