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对于电动执行器来说,用户也都是多希望其有很好的灵敏性,当然,对于厂家来说,也希望自己的产品能在这方面来进行提高,但是想要让其在灵敏性上来进行提高,也需要有多方面的条件的。
从传统观念来看,气缸与电动执行器一直被认为是属于两个完全不同领域的自动化产品,随着电气化程度的不断提高,电动执行器却慢慢浸入气动领域,二者在应用中既有竞争又相互补充。在本期栏目中,我们将从技术性能、购买和应用成本、能源效率、应用场合及市场形势等几个方面来对比气缸与电动执行器各自的优势。
众所周知,相比电动执行器,气缸可在恶劣条件下可靠地工作,且操作简单,基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动,尤其适于工业自动化中多的传送要求——工件的直线搬运。而且,仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制,也成为气缸驱动系统大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户,绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求多点定位,这是由于用气缸难以实现,退而求其次的结果。
而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快,通过反馈系统对速度、位置及力矩进行控制。但当需要完成直线运动时,需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化,因此结构相对较为复杂,而且对工作环境及操作维护人员的知识都有较高要求。
电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力,大执行器产生的推力可高达225000kgf,能达到这么大推力的只有液动执行器,但液动执行器造价要比电动高很多。
电动执行器的抗偏离能力是很好的,输出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介质的不平衡力,达到对工艺参数的准确控制,所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地实现正反作用的互换,也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关),而故障时,一定停留在原位,这是气动执行器所作不到,气动执行器借助于一套组合保护系统来实现保位。
执行器的定义
执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号,以其在工艺管路的位置和特性,调节工艺介质的流量,从而将被空数控制在生产过程所要求的范围内。
通常,阀门会通过机器中的电动执行器来执行日常工作。当电动执行器工作时,执行器将内部空气压力转换为机械势能,并通过转换后的机械势能控制阀门的日常工作。那么,使用电动执行器有什么好处呢?
通常电动执行器能为阀门提供较大的力和速度,并且我们可以轻松地调节电动执行器上的控制开关。因此,当需要控制阀门转速时,可以选择电动执行器进行日常工作,执行器可以提高阀门的效率。
与其他执行机构相比,电动执行机构的维护成本更低。当执行器中的部件发生故障时,我们只需更换损坏的部件,新的附件将继续为执行器工作,而不是损坏的部件。本发明的电动执行机构具有良好的防潮性能,适用于较潮湿的工作场所。
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