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塔式起重机简称塔吊，是建筑工地为常见的一种起重设备，通过升降、回转和变幅使重物可以达到作业范闱内的任何一点空间位置。吊钩吊有重物后，将对塔身产生一个倾覆力矩，通过平衡臂未端放置的配重抵消倾覆力矩
回转机构有两种设置方式：上回转和下回转。上回转的回转机构设置在塔身和塔顶之间，仅塔顶连同吊臂和平衡臂回转，塔身不转动，回转时塔身受竖向扭矩作用
内爬式塔吊设置在建筑物的核心筒内，塔身高度只有20m左右、不落地，固定在核心筒内，建筑物每建造3～8m，起重机就爬升一次。适用于任意高度，广泛应用于层建筑。
履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机，具有使用灵活的特点，适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时先打支腿，所以无法负荷行走；履带式起醺机可以负荷行走，因为接地面积大，可在较差的地面作业。
结构吊装就是利用起重机械将预制构件或组合单元安放到设计位置的施工过程，是装配式结构施工中的主导工程。结构吊装工程的主要特点是：预制构件的类型和质量直接影响吊装进度
正确选用起重机及吊装方法是完成吊装任务的关键；应对构件或结构进行吊装强度和稳定性验算；高空作业多，应加强安全技术措施。
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