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旋转臂架式吊车的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为m。非旋转类型的臂架吊车的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。
常用的起重设备有塔式起重机、桅杆式起重机、履带式起重机、汽车起重机和浮吊等．用于不同种类土木工程和不同工地环境的结构吊装。
吊臂在重物作用下受弯和受压、平衡臂在配重作用下受压；塔顶承受吊臂、平衡臂和拉绳传来的荷载，并将荷载传递给塔身；塔身除了承受竖向压力，还承受不平衡力矩和水平风荷引起的倾覆力矩。吊钩借助卷扬机可以升降。
回转机构有两种设置方式：上回转和下回转。上回转的回转机构设置在塔身和塔顶之间，仅塔顶连同吊臂和平衡臂回转，塔身不转动，回转时塔身受竖向扭矩作用
结构吊装就是利用起重机械将预制构件或组合单元安放到设计位置的施工过程，是装配式结构施工中的主导工程。结构吊装工程的主要特点是：预制构件的类型和质量直接影响吊装进度
正确选用起重机及吊装方法是完成吊装任务的关键；应对构件或结构进行吊装强度和稳定性验算；高空作业多，应加强安全技术措施。
