供应小鱼AI服务机器人YT-1-13B型号迎宾接待讲解机器人

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小鱼AI服务机器人YT-1-13B型号
机器人外观尺寸 L460*W460*H1200mm
机器人本体重量 20kg
电池类型 锂电池
电池容量 15AH
持续工作时长 ≥8H
充电时长 2~3H
充电器输入 AC100~240V/50Hz
充电桩输出 DC24V/8A
功率 50W
表情类型 LCD表情
颜色 黑色+白色
触摸屏类型 电容式
触摸屏尺寸 13.3英寸
触摸屏分辨率 1920*1080
AI交互系统
CPU CPU：RK3399，双核Cortex-A72+四核Cortex-A53
GPU Mali-T864
RAM 4G
ROM 32G
OS Android 7.1.2
运动控制系统
CPU:RK3399，双核Cortex-A72+四核Cortex-A53
GPU:Mali-T864
RAM:4G
ROM:16G
OS:ubuntu18.04
运动性能
速度 0~1.2m/s
距离1米运行噪音 ≤55dB
刹车距离 ≤200mm
手臂摆动 可以
点头、摇头 可以
驱动轮 4.5寸*2
万向轮 2寸*4
传感器及声光配置
麦克风阵列 4麦线性阵列
360度声源定位 有
摄像头像素 800万
头部触摸传感器 有
双轮里程计 有
激光雷达 40米激光雷达*1
高保真喇叭 有
手臂LED氛围灯 有
陀螺仪 6轴
无线通讯
WIFI(2.4GHz) 支持
WIFI(5GHz) 支持


二．小鱼机器人系统功能
2.1语音控制功能
可以通过语音指令或者触屏点击屏幕让机器人唱歌、跳舞、讲故事。
2.2智能导引，自主避障
接待机器人采用多传感器组合，激光雷达传感器和深度相机双重保障，建好地图后可实现引导功能，在引导的过程中遇到障碍物，机器人可以轻松绕开，重新规划路径，工作更效率更安全。
2.3人脸识别功能
通过摄头自动识别人脸，采集身信息
根据已录入的人脸数据库进行快速检索
识别出人物份，主动进行迎宾致欢迎词
2.4语音交互功能
4麦阵列，语音识别
95%左右中文语义识别
1000万单语平行语料
场景定制知识库
级降噪，消除环境杂音
2.5引导、讲解
采用的Lidar SLAM 技术
自主创建环境地图
自主避障：当机器人感应到障碍物时，重新规划路线，避开障碍物
单点引导：可客人从迎宾位置到客人想去的地方（途中可讲解介绍服务），导引任务结束，再回来迎宾点
一键导览：可引导客人从迎宾位置到A位置到B位置再到C位置（途中可讲解介绍服务）等，导引任务结束，再回来迎宾点。

导引界面
2.6小鱼机器人小蜜蜂管理云平台
机器人管理云平台是机器人系统的信息处理中心，统计数据和下发内容的窗口。
通过云平台：
可以实现单个或者批量新增知识库；
可以实现新增至少2个或以上内容模块在屏幕上展示出来，每个模块可以添加二级子菜单，每个二级子菜单可以添加三级子菜单，模块名称可以自定义，内容可以文字、图片展示；
可以实现统计访客明细，会员数量，非会员数量；
可以实现上传屏幕待机位轮播的视频或图片资源；
可以实现自定义迎宾语、自定义机器人名字，自定义机器人屏幕上展示的logo；
机器人具备人工干预系统，防止人工智能不能回答时，人工可输入文字机器人变声回答，也可在系统控到机器人前端画面，收听机器人前端声音，可以机器人前进、后退、左转、右转或移动到某个目标点。


后管理端界面显示
2.7自动充电
机器人具有自主充电功能，可以设置低于多少百分比，机器人就自动回充，也可以点击按钮下命令立马回去充电。
2.8升级更新
迎宾机器人系统可以不定期上传新版本，触屏手动更新、升级。
2.9网站链接
可以把用户网站以超链接的形式在机器人屏幕上展示出来
2.10第三方APP展示
机器人屏幕预留了第三方APP展示窗口。如果有第三方APP，可提供APK安装包，通过后台上传，可在机器人屏幕展示出来，可点击查询。
2.11提供开发接口
开放SDK包，开放API，可根据应用场景进行定制化二次开发，增加专属的个性功能，与实际应用场景更契合。
2.12定时开、关机
机器人具备定时开机、定时关机功能，可以设定周一到周日任意一天或多天、每天24H任意时间点自动开机、关机。